以露天煤矿为例，露天开采流程主要包括穿孔、爆破、采装、运输和排土(以及卸矿、卸煤)，其中运输占有非常重要的角色。

土方剥离，除运输环节外，其他环节工艺不具备标准性，柔性高，以挖掘机为例，需要人工用肉眼判断挖掘地点、力度和方向等。目前无人驾驶主要用于运输环节，运输车辆包括矿卡、宽体车和渣土运输车。

目前露天煤矿最适合无人驾驶，露天开采作业空间开放，基础设施的建设成本相对较低，高带宽、高质量的通讯传输技术及高精度的定位技术易于实现，装备智能化改造中无需考虑瓦斯等易燃易爆气体带来的安全隐患。

具体来看，露天开采需要移走矿体上的覆盖物，得到所需矿物，因此露天矿运输的基本任务是将露天采场剥离的岩土(即废石)运至排土场，将采出的矿石运至选矿厂、破碎站或贮矿场。

根据中研世纪市场调研公司发布的《无人驾驶市场行业前景预测报告》显示，从目前已有无人驾驶企业的无人驾驶下游落地情况来看，但多为试点项目，已经有少数第一梯队的企业能参与到矿山的正常生产作业环节中，预计在2025年前能实现大规模的常态化运营。